伺服电机HC-SFS系列技术规格

伺服电机系列
HC-SFS1000r/min系列(中惯量、中容量)
HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量)
型号
规格
伺服电机型号HC-SFS 81(B) 121(B) 201(B) 301(B) 52(BG) 102(BG) 152(BG)
伺服放大器型号MR-J2S 100A/B 200A/B 350A/B 60A/B 100A/B 200A/B
伺服电机(注1) 电源设备容量(KVA)(注1) 1.5 2.1 3.5 4.8 1.0 1.7 2.5
连续特性 额定输出容量(kw) 0.85 1.2 2.0 3.0 0.5 1.0 1.5
额定转矩(N.m) 8.12 11.5 19.1 28.6 2.39 4.78 7.16
最大转矩(N.m) 24.4 34.4 57.3 85.9 7.16 14.4 21.6
额定转速(r/min) 1000 2000
最大转速(r/min) 1500 1200 3000
允许瞬间速度(r/min) 1725 1380 3450
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) 32.9 30.9 44.5 81.3 8.7 16.7 25.6
额定电流(A) 5.1 7.1 9.6 16 3.2 6 9
最大电流(A) 15.3 21.3 28.8 48 9.6 18 27
再生制动频度(次数/分钟)(注3) 无选件 140 240 100 84 56 54 136
MR-RB032(30W) 220 - - - 165 80 -
MR-RB12(100W) 740 - - - 560 270 -
MR-RB31(300W) - - - - - - -
MR-RB32(300W) 2220 - - - 1680 810 -
MR-RB30(300W) - 730 330 250 - - 408
MR-RB50(500W) - 1216 550 430 - - 680
MR-RB51(500W) - - - - - - -
惯性矩()为带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 20.0(22.0) 42.5(52.5) 82.0(92.0) 101(111) 6.6(8.6) 13.7(15.7) 20.0(22.0)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)
速度、位置检测器 分辨力:131072p/rev
附件 绝对、增量方式共用  17位解码器
结构 全封闭、自冷却(保持方式IP65) 全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4)
环境 周围温度 0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰)
周围湿度 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
环境条件 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
高度 海拔1000m下
振动(注5) X,Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2,Y:49m/s2 X:24.5m/s2,Y:49m/s2 X,Y:24.5m/s2
重量(kg)()为带电磁制动器 9(11) 12(18) 19(25) 23(29) 5(7) 7(9) 9(11)
HC-SFS2000r/min系列(中惯量,中容量)
HC-SFS3000r/min系列(中惯量,中容量)
202(BG) 352(BG) 502(B) 702(B) 53(B) 103(B) 153(B) 203(B) 353(B)
200A/B 350A/B 500A/B 700A/B 60A/B 100A/B 200A/B 350A/B
3.5 5.5 7.5 10.0 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5
2.0 3.5 5.0 7.0 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5
9.55 16.7 23.9 33.4 1.59 3.18 4.78 6.37 11.1
28.5 50.1 71.6 100 4.77 9.55 14.3 19.1 33.4
2000 3000
2500 2000 3000
2850 2300 3450
21.5 34.1 56.5 69.7 3.8 7.4 11.4 9.5 15.1
11 17 28 35 3.2 5.3 8.6 10.4 16.4
33 51 84 105 9.6 15.9 25.8 31.2 49.2
64 31 39 32 25 24 82 24 14
- - - - 73 36 - - -
- - - - 250 120 - - -
- - - 57 - - - - -
- - - - 750 360 - - -
192 95 90 - - - 250 70 42
320 150 150 - - - 410 110 70
- - - 95 - - - - -
42.5(52.5) 82.0(92.0) 101(111) 160(170) 6.6(8.6) 13.7(15.7) 20.0(22.0) 42.5(52.5) 82.0(92.0)
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)
131072p/rev
绝对、增量方式共用  17位解码器
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) 全封闭、自冷却(保持方式IP65)
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰)
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
海拔1000m下
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 X,Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2,Y:49m/s2
12(18) 19(25) 23(29) 32(38) 5(7) 7(9) 9(11) 12(18) 19(25)

注)
1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
2、再生制动的使用频度,就是指以达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。
3、负载惯性矩经超过记载额定值时,请和供应商联系。
4、使用附带减速机装置的场合,减速机结构相当于IP44。
5、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。