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伺服电机系列
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HC-UFS2000r/min系列（扁平型、中容量）
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HC-UFS3000r/min系列（扁平型、小容量）
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型号 规格 |
伺服电机型号HC-UFS | 70(B) | 152(B) | 202(B) | 352(B) | 502(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | |
| 伺服放大器型号MR-J2S | 70A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 500A/B | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | ||
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伺服电机 （注1） |
电源设备容量（kVA）(注1) | 1.3 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 连续特性 | 额定输出容量（KW） | 0.75 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | |
| 额定转矩（N.m） | 3.58 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
| 最大转矩（N.m） | 10.7 | 21.6 | 28.5 | 50.1 | 71.6 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
| 额定转速(r/min) | 2000 | 3000 | |||||||||
| 最大转速(r/min) | 3000 | 2500 | 4500 | ||||||||
| 允许瞬间速度(r/min) | 3450 | 2875 | 5175 | ||||||||
| 连续定额转矩时的功率变化率（KW/s） | 12.3 | 23.2 | 23.9 | 36.5 | 49.6 | 15.5 | 19.2 | 47.7 | 9.66 | ||
| 额定电流（A） | 5.4 | 9.7 | 14 | 23 | 28 | 0.76 | 1.5 | 2.8 | 4.3 | ||
| 最大电流（A） | 16.2 | 29.1 | 42 | 69 | 84 | 2.5 | 4.95 | 9.24 | 12.9 | ||
| 再生制动频度（次数/分钟）（注3） | 无选件 | 73 | 130 | 89 | 计划中 | (注3) | (注3) | 410 | 41 | ||
| MR-RB032(30W) | 109 | - | - | - | - | 1230 | 62 | ||||
| MR-RB12(100W) | 365 | - | - | - | - | 4100 | 206 | ||||
| MR-RB32(300W) | 1090 | - | - | - | - | - | - | ||||
| MR-RB30(300W) | - | 390 | 260 | - | - | - | - | ||||
| MR-RB50(500W) | - | 650 | 440 | - | - | - | - | ||||
| 惯性矩()为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 10.4(12.4) | 22.1(24.1) | 38.2(46.8) | 76.5(85.1) | 115(123.6) | 0.066(0.074) | 0.241(0.323) | 0.365(0.447) | 5.90(6.10) | |
| 伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下（注4） | ||||||||||
| 速度、位置检测器 | 131072p/rev | ||||||||||
| 附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP65） | 全封闭、自冷却（保持方式IP65）(注5) | |||||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（不结冰），保存：15-70℃（不结冰） | |||||||||
| 周围湿度 | 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水） | ||||||||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性生体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||||
| 高度 | 海拔1000m下 | ||||||||||
| 振动（注6） | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:49m/s2 | ||||||||
| 重量（kg）()为带电磁制动器 | 8(10) | 11(13) | 16(22) | 20(26) | 24(30) | 0.8(1.2) | 1.5(2.2) | 1.7(2.4) | 5.0(6.2) | ||
（注）
1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
2、再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1(m+1)。（m＝负载惯性矩/电机惯性矩），另外，超过额定速度的情况下，再生制度的频度是（运转速度/额定速度）的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。
3、实际转速矩如在额定转矩的范围内，对再生制动的频度没有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
4、负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。
5、电缆前端的接头部分除外。但是本设备配备了包含插头部在内的相当于IP65的选配件。
6、振动方向如下所示，数值显示最大值部分（通常反负载侧的数字）的数值。电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。